毛主席的《论持久战》，想必大家都很熟悉，中国的革命，“毕其功于一役”，是不可行的。这一定是个长期艰苦的过程，我们要抱着必胜的信心，团结一心，去争取革命的胜利。

做产品（无论软硬）也是如此，没有哪个产品一出来就光芒四射，那都是经过了很多年的蛰伏，迭代更新，很多人共同努力的结果。

图客智能图书盘点机器人从2014走到2021，一步一个脚印。回看第一代产品，就像个工程半成品，要跑起来，地上还要铺设导轨，更别说颜值了。当然，人类刚生出的小孩都是很丑的，哪能看啊，随着时间的增长，小孩一天天成长，最后都出落成美丽的小姑娘和帅气的小伙子了，当然这其中父母家人付出了很多的爱和汗水。

图客机器人从一代到五代，硬件有迭代，软件更有迭代。硬件产品从2015到2021年，6年五个版本（外观、各部件更新、内部重组走线、散热、行走机构、重量、电池续航、激光制导、四头探测器...太多了），这是非常不容易的。硬件的迭代意味着生产工厂要不断根据新的设计制作模具、调整车床等一系列操作，成本很高。

软件迭代直观看不到，只能从应用效果、使用体验、数据比对等方面去体会，软件成本其实更高，只不过陈力军老师强有力的团队将这个难题给解决了。

从一线要数据、从一线拿需求、从一线发现问题并解决问题，这是图客的做事风格。盘点机器人到第三代的时候，就能部署到实际场景去工作了。每一代机器人的技术参数，都是真真切切的实际数据。一帮高校老师做产品，有其自身的特点，更有突出的优点，这个优点就是学术上的真实性和严谨性，有一说一。陈老师团队的风格之一就是，产品有8分，就给人报7.5分，总要谦虚地有所保留；但是市场上很多公司，有8分的话，能报到9.5分，这绝不是夸张。

有关盘点机器人的系列文章，我写过不少了，关注“奎林说”可以翻阅以前的文章，当然微信的搜索很强大，直接搜索“盘点机器人”，相关文章就会搜出来。

盘点机器人从一代走到了五代，这几年间积累的很多技术，都在五代上得到了应用；整理的很多不知足之处，都在五代有了趋于完美的解决方案。所以说，第五代智能图书盘点机器人发展到了一个比较稳定的阶段，这个产品将会是图客主打的稳定型号了，后面侧重点会体现在软件上：痛点和需求的更好解决、使用体验上的持续优化、盘点精度的不断完善。

除了继续完善盘点机器人，后面的重点还在于：盘点机器人周边产品和其他功能的系列机器人的研制。

第五代盘点机器人是2021年5月20日-21日在西安电子科技大学发布的，点这里可以看到当时的报道《第五代图客机器人来啦！亮相西电90周年·图书馆智能新技术应用成果研讨会》。第五代图客机器人外观上和功能上均有重大突破。相较于前几代机身更加轻薄，行动更加便捷；双升降杆，适应各类型图书馆书架。处于对安全问题的充分考虑，新一代图客机器人电池采用全球最高安全等级电池，解决图书馆机器人安全痛点。同时具备自主返回充电桩充电功能。传统单激光雷达存在盲区问题，图客机器人配备双激光雷达，保障360度无死角自适应SLAM导航，无须对图书馆改造，可实现自动跨楼层工作。图客机器人内部系统与图书馆OPAC系统无缝对接，可定制化大数据展示盘点结果。图客机器人每小时可扫描20000册图书，拥有全球最高的99%定位精度，定位粒度达到厘米级，漏读率低于1%，有效解决了图书错架的问题。

当然，更好的消息来自于8月，经过图客团队的努力，近期有6家图书馆验收了图客五代盘点机器人，多家图书馆顺利通过评审验收，是客户对图客盘点机器人技术实力和服务能力的极大肯定。这6家图书馆是：浙江外国语学院图书馆、宁波市北仑区图书馆、昆山市图书馆、广州市白云区图书馆、上海市卢湾高级中学图书馆、解放军陆军工程大学图书馆。

据图客的小郭透露，下面还有很多重磅炸弹，我们期待盘点机器人越来越好用，越来越多的图书馆采用。

所有做图书馆产品的人和公司，都值得去称赞，他们一方面成就了自己，另一方面也大大推动了图书馆事业的发展，让图书馆的服务越来越好。图书馆和软硬公司的合作，持续发力，最终我们会见到一个人人喜闻乐见的智慧图书馆。

附上两张五代盘点机器人的图片，是个简单明快的宣传页，一目了然，感兴趣的读者看一看。