向充，向宠之弟，任射声校尉尚书。他的突出功绩是向刘禅上书，建议为诸葛亮立庙于沔阳(今陕西勉县东南)，使亮亲属故吏得以祭祀，以崇正礼。后主采纳了他的建议。

易中天教授的观点：

一、关于立庙。为诸葛立庙之事议论过两次，一个是诸葛亮刚死的时候，结果呢？朝议不听，这时的掌权者是谁呢，蒋琬，诸葛亮的一号接班人，为什么不行呢？于礼不合；第二次是蜀汉灭亡前一年。因为百姓私祭不止，又有人提出在成都给诸葛亮立庙，这时刘禅已经亲政多年了，不从，后来步兵校尉习隆、中书郎向充等给刘禅建议立在沔阳，刘禅才同意了。

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